°³¶ËÀ̳׿¡¼ ÆÇ¸ÅµÈ "¼öÇÐÀ¸·Î Ç®¾îº¸´Â °ÈÇнÀ ¿ø¸®¿Í ¾Ë°í¸®Áò" Á¤°¡ 30,000¿ø Æò±ÕÇÒÀΰ¡
|
|
|
ÃÑ 7°³ÀÇ µµ¼°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
µµ¼À̹ÌÁö |
µµ¼¸í |
»óÅÂ |
°¡°Ý |
ÆǸÅÀÚ |
|
|
¼öÇÐÀ¸·Î Ç®¾îº¸´Â °ÈÇнÀ ¿ø¸®¿Í ¾Ë°í¸®Áò
|
ÃÖ»ó
|
25,800¿ø
35,000 ¹Ì¸¸ ¹è¼Ûºñ3,000
|
|
|
|
|
¼öÇÐÀ¸·Î Ç®¾îº¸´Â °ÈÇнÀ ¿ø¸®¿Í ¾Ë°í¸®Áò
|
ÃÖ»ó
|
26,070¿ø
35,000 ¹Ì¸¸ ¹è¼Ûºñ3,000
|
|
|
|
|
¼öÇÐÀ¸·Î Ç®¾îº¸´Â °ÈÇнÀ ¿ø¸®¿Í ¾Ë°í¸®Áò
|
ÃÖ»ó
|
26,100¿ø
35,000 ¹Ì¸¸ ¹è¼Ûºñ3,000
|
|
|
|
|
¼öÇÐÀ¸·Î Ç®¾îº¸´Â °ÈÇнÀ ¿ø¸®¿Í ¾Ë°í¸®Áò
|
ÃÖ»ó
|
26,100¿ø
35,000 ¹Ì¸¸ ¹è¼Ûºñ3,000
|
|
|
|
|
¼öÇÐÀ¸·Î Ç®¾îº¸´Â °ÈÇнÀ ¿ø¸®¿Í ¾Ë°í¸®Áò
|
»õÃ¥
|
27,000¿ø
30,000 ¹Ì¸¸ ¹è¼Ûºñ5,000
|
|
|
|
|
¼öÇÐÀ¸·Î Ç®¾îº¸´Â °ÈÇнÀ ¿ø¸®¿Í ¾Ë°í¸®Áò
|
»õÃ¥
|
|
|
|
|
|
¼öÇÐÀ¸·Î Ç®¾îº¸´Â °ÈÇнÀ ¿ø¸®¿Í ¾Ë°í¸®Áò
|
»õÃ¥
|
|
|
|
|
¢Ã 01Àå: °ÈÇнÀ ¼öÇÐ 1.1 È®·ü°ú ·£´ý º¯¼ö ___1.1.1 È®·ü ___1.1.2 ·£´ý º¯¼ö ___1.1.3 ´©ÀûºÐÆ÷ÇÔ¼ö¿Í È®·ü¹ÐµµÇÔ¼ö ___1.1.4 °áÇÕ È®·üÇÔ¼ö ___1.1.5 Á¶°ÇºÎ È®·üÇÔ¼ö ___1.1.6 µ¶¸³ ·£´ý º¯¼ö ___1.1.7 ·£´ý º¯¼öÀÇ ÇÔ¼ö ___1.1.8 º£ÀÌÁî Á¤¸® ___1.1.9 »ùÇøµ 1.2 ±â´ñ°ª°ú ºÐ»ê ___1.2.1 ±â´ñ°ª ___1.2.2 ºÐ»ê ___1.2.3 Á¶°ÇºÎ ±â´ñ°ª°ú ºÐ»ê 1.3 ·£´ýº¤ÅÍ ___1.3.1 Á¤ÀÇ ___1.3.2 ±â´ñ°ª°ú °øºÐ»ê Çà·Ä ___1.3.3 »ùÇà Æò±Õ 1.4 °¡¿ì½Ã¾È ºÐÆ÷ 1.5 ·£´ý ½ÃÄö½º ___1.5.1 Á¤ÀÇ ___1.5.2 Æò±ÕÇÔ¼ö¿Í Àڱ⠻ó°üÇÔ¼ö ___1.5.3 ¸¶¸£ÄÚÇÁ ½ÃÄö½º 1.6 ¼±Çü È®·ü Â÷ºÐ¹æÁ¤½Ä 1.7 Ç¥±â¹ý 1.8 Áß¿ä »ùÇøµ 1.9 ¿£Æ®·ÎÇÇ 1.10 KL ¹ß»ê 1.11 ÃßÁ¤±â ___1.11.1 ÃÖ´ë»çÈÄ ÃßÁ¤±â ___1.11.2 ÃÖ´ëºóµµ ÃßÁ¤±â 1.12 º¤ÅÍ¿Í Çà·ÄÀÇ ¹ÌºÐ ___1.12.1 º¤ÅÍ·Î ¹ÌºÐ ___1.12.2 Çà·Ä·Î ¹ÌºÐ 1.13 ÃÍ·¹½ºÅ° ºÐÇØ 1.14 °æ»çÇÏ°¹ý ___1.14.1 ¹èÄ¡ °æ»çÇÏ°¹ý ___1.14.2 È®·üÀû °æ»çÇÏ°¹ý 1.15 °æ»çÇÏ°¹ýÀÇ °³¼± ___1.15.1 ¸ð¸àÅÒ ___1.15.2 RMSprop ___1.15.3 ¾Æ´ã 1.16 ¼Õ½ÇÇÔ¼öÀÇ È®·ü·ÐÀû Çؼ® ___1.16.1 °¡¿ì½Ã¾È ¿ÀÂ÷ ºÐÆ÷ ___1.16.2 º£¸£´©ÀÌ ¿ÀÂ÷ ºÐÆ÷
¢Ã 02Àå: °ÈÇнÀ °³³ä 2.1 °ÈÇнÀ °³¿ä 2.2 °ÈÇнÀ ÇÁ·Î¼¼½º¿Í Ç¥±â¹ý 2.3 ¸¶¸£ÄÚÇÁ °áÁ¤ ÇÁ·Î¼¼½º ___2.3.1 Á¤ÀÇ ___2.3.2 °¡Ä¡ÇÔ¼ö ___2.3.3 º§¸¸ ¹æÁ¤½Ä ___2.3.4 º§¸¸ ÃÖÀû ¹æÁ¤½Ä 2.4 °ÈÇнÀ ¹æ¹ý
¢Ã 03Àå: Á¤Ã¥ ±×·¡µð¾ðÆ® 3.1 ¹è°æ 3.2 ¸ñÀûÇÔ¼ö 3.3 Á¤Ã¥ ±×·¡µð¾ðÆ® 3.4 REINFORCE ¾Ë°í¸®Áò
¢Ã 04Àå: A2C 4.1 ¹è°æ 4.2 ±×·¡µð¾ðÆ®ÀÇ À籸¼º 4.3 ºÐ»êÀ» °¨¼Ò½ÃÅ°±â À§ÇÑ ¹æ¹ý 4.4 A2C ¾Ë°í¸®Áò 4.5 A2C ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö ___4.5.1 Å×½ºÆ® ȯ°æ ___4.5.2 ÄÚµå °³¿ä ___4.5.3 ¾×ÅÍ Å¬·¡½º ___4.5.4 Å©¸®Æ½ Ŭ·¡½º ___4.5.5 ¿¡ÀÌÀüÆ® Ŭ·¡½º ___4.5.6 ÇнÀ °á°ú ___4.5.7 Àüü ÄÚµå
¢Ã 05Àå: A3C 5.1 ¹è°æ 5.2 ±×·¡µð¾ðÆ® °è»êÀÇ ¹®Á¦ ___5.2.1 »ùÇÃÀÇ »ó°ü°ü°è ___5.2.2 n-½ºÅÜ °¡Ä¡ ÃßÁ¤ 5.3 ºñµ¿±â ¾×ÅÍ-Å©¸®Æ½(A3C) ¾Ë°í¸®Áò 5.4 ±×·¡µð¾ðÆ® º´·ÄÈ ¹æ½ÄÀÇ A3C ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö ___5.4.1 Å×½ºÆ® ȯ°æ ___5.4.2 ÄÚµå °³¿ä ___5.4.3 ¾×ÅÍ Å¬·¡½º ___5.4.4 Å©¸®Æ½ Ŭ·¡½º ___5.4.5 ¿¡ÀÌÀüÆ® Ŭ·¡½º ___5.4.6 ÇнÀ °á°ú ___5.4.7 Àüü ÄÚµå 5.5 µ¥ÀÌÅÍ º´·ÄÈ ¹æ½ÄÀÇ A3C ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö ___5.5.1 ÄÚµå °³¿ä ___5.5.2 Àüü ÄÚµå
¢Ã 06Àå: PPO 6.1 ¹è°æ 6.2 ±×·¡µð¾ðÆ®ÀÇ À籸¼º 6.3 Á¤Ã¥ ¾÷µ¥ÀÌÆ®¿Í ¼º´É 6.4 PPO ¾Ë°í¸®Áò 6.5 ¾îµå¹êƼÁö ÃßÁ¤ÀÇ ÀϹÝÈ (GAE) 6.6 PPO ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö ___6.6.1 Å×½ºÆ® ȯ°æ ___6.6.2 ÄÚµå °³¿ä ___6.6.3 ¾×ÅÍ Å¬·¡½º ___6.6.4 Å©¸®Æ½ Ŭ·¡½º ___6.6.5 ¿¡ÀÌÀüÆ® Ŭ·¡½º ___6.6.6 ÇнÀ °á°ú ___6.6.7 Àüü ÄÚµå
¢Ã 07Àå: DDPG 7.1 ¹è°æ 240 7.2 ±×·¡µð¾ðÆ®ÀÇ À籸¼º 7.3 DDPG ¾Ë°í¸®Áò 7.4 DDPG ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö ___7.4.1 Å×½ºÆ® ȯ°æ ___7.4.2 ÄÚµå °³¿ä ___7.4.3 ¾×ÅÍ Å¬·¡½º ___7.4.4 Å©¸®Æ½ Ŭ·¡½º ___7.4.5 ¾×ÅÍ-Å©¸®Æ½ ¿¡ÀÌÀüÆ® Ŭ·¡½º ___7.4.6 ÇнÀ °á°ú ___7.4.7 Àüü ÄÚµå
¢Ã 08Àå: SAC 8.1 ¹è°æ 8.2 ¼ÒÇÁÆ® º§¸¸ ¹æÁ¤½Ä 8.3 ¼ÒÇÁÆ® Á¤Ã¥ °³¼± 8.4 SAC ¾Ë°í¸®Áò 8.5 SAC ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö ___8.5.1 Å×½ºÆ® ȯ°æ ___8.5.2 ÄÚµå °³¿ä ___8.5.3 ¾×ÅÍ Å¬·¡½º ___8.5.4 Å©¸®Æ½ Ŭ·¡½º ___8.5.5 ¿¡ÀÌÀüÆ® Ŭ·¡½º ___8.5.6 ÇнÀ °á°ú ___8.5.7 Àüü ÄÚµå
¢Ã 09Àå: ¸ðµ¨ ±â¹Ý °ÈÇнÀ ±âÃÊ 9.1 ¹è°æ 9.2 ÃÖÀûÁ¦¾î ___9.2.1 LQR ___9.2.2 È®·üÀû LQR ___9.2.3 °¡¿ì½Ã¾È LQR ___9.2.4 ¹Ýº¹Àû LQR 9.3 ¸ðµ¨ ÇнÀ ¹æ¹ý
¢Ã 10Àå: ·ÎÄà ¸ðµ¨ ±â¹Ý °ÈÇнÀ 10.1 ¹è°æ 10.2 ·ÎÄà ¸ðµ¨ ÇÇÆà ±â¹Ý LQR 10.3 ·ÎÄà ¸ðµ¨ ÇÇÆà ___10.3.1 Á¶°ÇºÎ °¡¿ì½Ã¾È ¹æ¹ý ___10.3.2 GMM »çÀüºÐÆ÷¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·ÎÄà ¸ðµ¨ ¾÷µ¥ÀÌÆ® 10.4 ·ÎÄà Á¦¾î ¹ýÄ¢ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ___10.4.1 ´ëü ºñ¿ëÇÔ¼ö °è»ê ___10.4.2 KL ¹ß»ê °è»ê ___10.4.3 h Á¶Á¤ ___10.4.4 e Á¶Á¤ 10.5 °¡¿ì½Ã¾È LQRÀ» ÀÌ¿ëÇÑ °ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®Áò 10.6 °¡¿ì½Ã¾È LQRÀ» ÀÌ¿ëÇÑ °ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö ___10.6.1 Å×½ºÆ® ȯ°æ ___10.6.2 ÄÚµå °³¿ä ___10.6.3 ±ËÀû »ý¼º ___10.6.4 ·ÎÄà ¸ðµ¨ ÇÇÆà ___10.6.5 °¡¿ì½Ã¾È LQR ___10.6.6 °¡¿ì½Ã¾È È¥ÇÕ ¸ðµ¨ ___10.6.7 LQR-FLM ¿¡ÀÌÀüÆ® Ŭ·¡½º ___10.6.8 ÇнÀ °á°ú ___10.6.9 Àüü ÄÚµå 10.7 GPS·ÎÀÇ ¹ßÀü
¢Ã Âü°í¹®Çå
ÄÚµùÇÏ¸é¼ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ À¯µµµÈ °úÁ¤ÀÌ ±Ã±ÝÇÏ´Ù¸é ÀÌ Ã¥À» ¼±ÅÃÇϱ⠹ٶø´Ï´Ù!
ÀÌ Ã¥Àº µö·¯´×À̳ª °ÈÇнÀ ¿¹Á¦¸¦ ÄÚµùÇÏ¸é¼ ±× ¹è°æ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ À¯µµ °úÁ¤À» ±Ã±ÝÇØÇÏ´Â »ç¶÷À» À§ÇÑ Ã¥ÀÌ´Ù. ¼ú¼ú ÀÐÈ÷´Â Ã¥Àº ¾Æ´ÏÁö¸¸, ±×·¸´Ù°í ½ÉÇÏ°Ô ¾î·Á¿î Ã¥µµ ¾Æ´Ï´Ù. ¼öÇÐÀÇ ¼±¼ö Áö½ÄÀ¸·Î ´ëÇÐ 2Çг⠶§ ¹è¿ì´Â °ø¾÷¼öÇÐÀ» À̼öÇÑ Á¤µµ¸é ÃæºÐÇÏ°í, µö·¯´×ÀÇ ¼±¼ö Áö½ÄÀ¸·Î´Â ÅÙ¼Ç÷Π¶Ç´Â ÆÄÀÌÅäÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© MNIST¿Í °°Àº °£´ÜÇÑ µö·¯´× ¿¹Á¦¸¦ µû¶óÇØ º» Á¤µµ¸é ÃæºÐÇÏ´Ù.
ÀÌ Ã¥Àº °ÈÇнÀ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¸¥ ¸Ó½Å·¯´×°ú µö·¯´×ÀÇ ±âÃÊ°¡ µÇ´Â È®·üÀ̷аú ÃßÁ¤·Ð¿¡ ´ëÇÑ ±âº»ÀûÀÎ ÀÌÇظ¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î °ÈÇнÀÀÇ ¿©·¯ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» óÀ½ºÎÅÍ ³¡±îÁö »ý·«ÇÏÁö ¾Ê°í ¼ö½ÄÀ¸·Î À¯µµÇß´Ù.
°ÈÇнÀÀÌ Ãß±¸ÇÏ´Â ±âº» ¸ñÇ¥·ÎºÎÅÍ A2C, A3C, PPO, DDPG, SAC ¹× ¸ðµ¨ ±â¹Ý °ÈÇнÀ µî °ÈÇнÀÀÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ¹«¾ùÀÌ°í ¾î¶² ¸ñÀûÀ¸·Î °³¹ßµÆ´ÂÁö, ¾î¶»°Ô ¼öÇÐÀûÀ¸·Î À¯µµÇß´ÂÁö, ±×¸®°í ¾î¶»°Ô ÄÚµå·Î ±¸ÇöÇØ Àû¿ëÇß´ÂÁö¸¦ ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ¼³¸íÇÑ´Ù.
¡Ú ÀÌ Ã¥¿¡¼ ´Ù·ç´Â ³»¿ë ¡Ú
¡Ý °ÈÇнÀÀ» ÀÌÇØÇϱâ À§ÇÑ ±âº» ¼öÇÐ: È®·ü·Ð, ÃßÁ¤·Ð, ÃÖÀûÈ, º¤ÅÍ/Çà·ÄÀÇ ¹ÌºÐ ¡Ý °ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®Áò: A2C, A3C, PPO, DDPG, SAC ¡Ý ÃÖÀûÁ¦¾î ¾Ë°í¸®Áò: ¹Ýº¹Àû LQR, °¡¿ì½Ã¾È LQR ¡Ý ·ÎÄà ¸ðµ¨ ±â¹Ý °ÈÇнÀ: GMM, ¸ðµ¨ ÇÇÆà ¹æ¹ý, LQRÀ» ÀÌ¿ëÇÑ °ÈÇнÀ
|
|
|
|
|