개똥이네에서 판매된 "무인 항공기 드론 소프트웨어를 만나다"     정가 20,000원   평균할인가
추가 검색 하기
총 2개의 도서가 있습니다.
도서이미지 도서명 상태 가격 판매자

무인 항공기 드론 소프트웨어를 만나다
새책 
18,000원

20,000 미만
배송비3,000
책가방
판매도서(328,774권)

무인 항공기 드론 소프트웨어를 만나다
새책 
18,000원

20,000 미만
배송비3,000
새책전문점
판매도서(360,129권)
 

상세정보

Part 1 프로그래밍 시작하기
Chapter 01 C/C++언어와 임베디드 시스템
Chapter 02 개발 환경 구축하기
Chapter 03 프로그래밍 언어와 C/C++
Chapter 04 C/C++언어의 기초
Chapter 05 변수와 연산자
Chapter 06 제어문과 함수

Part 2 임베디드 시스템 제어하기
Chapter 01 LED 제어하기
Chapter 02 시리얼 통신
Chapter 03 PWM 제어
Chapter 04 아날로그-디지털 변환기(ADC)
Chapter 05 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit) 사용하기

Part 3 자세 추정과 자동 제어
Chapter 01 드론과 자동 제어
Chapter 02 드론의 자세 추정
Chapter 03 드론의 자세 제어기 기초
Chapter 04 PID 제어기 구현하기
Chapter 05 튜닝(Tuning)과 최적화(Optimization)

Part 4 비행 제어 소프트웨어
Chapter 01 항공전자(AVIONICS)
Chapter 02 비행 제어 소프트웨어
Chapter 03 비행 제어 소프트웨어 제작하기

Part 5 조종과 제어 시스템
Chapter 01 비행하기 전에
Chapter 02 조종하기
Chapter 03 지상 제어 시스템(Ground Control System, GCS)

이 책의 특징

- 소프트웨어의 역할을 이해하고 직접 작성해 봄으로써 소프트웨어 개발 및 제작 역량을 기를 수 있도록 하였다.
- 아두이노와 C언어를 활용하여 드론의 비행 제어 소프트웨어를 직접 만들기 위한 개념과 실무 예제를 수록하였다.
 

서평보기

단행본 BEST 도서

나의쇼핑

  • 카드내역조회
  • 만족도보기
  • 판매자보기

최근본상품

장바구니

TOP