▣ 01장: 라즈베리 파이 하드웨어 플랫폼 소개 - RPi는 누구를 위한 것인가 - RPi에 적합한 분야 - RPi에 부적합한 분야 RPi 문서] RPi 하드웨어 - 라즈베리 파이 버전 - 라즈베리 파이 하드웨어 라즈베리 파이 액세서리 - 주요 액세서리 - 권장 액세서리 - 선택적인 액세서리 HAT RPi를 망가뜨리는 방법 요약 지원
▣ 02장: 라즈베리 파이 소프트웨어 라즈베리 파이에 리눅스 올리기 - RPi를 위한 리눅스 배포판 - RPi를 위한 SD 카드 이미지 생성하기 네트워크에 연결 - 이더넷 - 이더넷 크로스오버 케이블 RPi와 통신하기 - USB-to-TTL 3.3V 케이블을 사용한 직렬 연결 - 보안 셸(SSH)을 통한 연결 - SSH 상에서 PuTTY/psftp를 사용해 파일 전송 라즈베리 파이 제어하기 - 기본적인 리눅스 명령 - 파일 편집 기초 - 현재 시각 - 패키지 관리 라즈베리 파이 설정 - 라즈베리 파이 구성 도구 - RPi 소프트웨어 갱신하기 - 비디오 출력 온보드 LED 다루기 종료와 재시작 요약
▣ 03장: 임베디드 리눅스 시스템 임베디드 리눅스 개요 - 임베디드 리눅스의 장단점 - 리눅스는 오픈소스고 공짜인가? - 라즈베리 파이 부팅 리눅스 시스템 관리 - 슈퍼유저 - 시스템 관리 - 리눅스 명령 - 리눅스 프로세스 - 그 외의 리눅스 관련 주제 Git을 사용해 버전 컨트롤하기 - 실습 위주의 소개 - Git 브랜칭 - 일반적인 Git 명령 데스크톱 가상화 이 책의 코드 요약 더 읽을거리 참고 문헌
▣ 04장: 전자회로 인터페이스하기 회로 분석하기 - 디지털 멀티미터 - 오실로스코프 회로의 기본 원리 - 전압, 전류, 저항, 옴의 법칙 - 전압 분배 - 전류 분배 - 브레드보드에 RPi 회로 구현하기 - 디지털 멀티미터(DMM)와 브레드보드 - 회로 예제: 전압 레귤레이터 이산 소자 - 다이오드 - 발광 다이오드(LED) - 평활 커패시터와 디커플링 커패시터 - 트랜지스터 - 포토커플러·광분리기 - 스위치와 버튼 논리 게이트 아날로그를 디지털로 변환 - 표본추출률 - 양자화 - 연산 증폭기 결론 요약 더 읽을거리
▣ 05장: 라즈베리 파이 프로그래밍 도입 - RPi에서의 언어별 성능 - RPi CPU 주파수 설정 - 첫 번째 물리적 컴퓨팅 회로 스크립팅 언어 - 스크립팅 언어 고르기 - 배시 - 루아 - 펄 - 파이썬 동적 컴파일 언어 - RPi에서의 자바스크립트와 Node.js - RPi에서의 자바 RPi에서의 C와 C++ - C 및 C++ 언어 개요 - C로 LED 제어하기 - C++ 객체 지향 프로그래밍 개요 - 클래스와 객체 - C++로 객체지향 LED 제어 리눅스 OS에 인터페이스하기 - Glibc와 Syscall 파이썬 성능 끌어올리기 - 싸이썬 - C/C++로 파이썬 확장하기 요약 더 읽을거리 참고 문헌
[2부] 인터페이스, 제어, 통신
▣ 06장: 라즈베리 파이 입출력 활용 도입 GPIO(범용 입출력) - GPIO 디지털 출력 GPIO 디지털 입력 - 내부 풀업/풀다운 저항 - 전원이 공급되는 DC 회로와 인터페이스하기 sysfs와 C++를 통한 GPIO 제어 - C++ 프로그래밍 고급 - 개선된 GPIO 클래스 메모리 기반 GPIO 제어 - Devmem2를 사용해 GPIO 제어하기 - C와 /dev/mem을 사용한 GPIO 제어 - 내부 저항 설정 변경하기 WiringPi - wiringPi 설치 - gpio 명령 - wiringPi 프로그래밍 - wiringPi를 사용해 LED 켜고 끄기 - 버튼을 누르면 LED로 반응하기 - 단선 센서와 통신하기 - PWM과 범용 클럭 GPIO와 권한 - udev 규칙 작성하기 - 권한과 wiringPi 요약
▣ 07장: 크로스 컴파일과 이클립스 IDE 크로스 컴파일 툴체인 셋업하기 - 라즈비안을 위한 Linaro 툴체인 - 데비안 크로스 툴체인 이클립스를 사용해 크로스 컴파일하기 - 데스크톱 리눅스에 이클립스 설치하기 - 크로스 컴파일을 위해 이클립스 설정하기 - Remote System Explorer - 이클립스에 깃허브 통합하기 - 원격 디버깅 - 문서 자동 생성(Doxygen) 리눅스 빌드하기 - 커널 소스 내려받기 - 리눅스 커널 빌드하기 - 리눅스 커널 디플로이하기 - 리눅스 배포판을 빌드하기(고급) 요약 더 읽을거리
▣ 08장: 라즈베리 파이의 다양한 버스 버스 통신 개요 I2C - I2C 하드웨어 - I2C 테스트 회로 - 리눅스 I2C-Tools 사용하기 - C언어에서의 I2C 통신 - I2C 장치를 C++ 클래스로 감싸기 SPI - SPI 하드웨어 - RPi에서의 SPI - 첫 번째 SPI 애플리케이션(74HC595) - C/C++에서의 양방향 SPI 통신 - RPi에서 여러 개의 SPI 슬레이브 사용하기 UART - RPi의 UART - C언어 UART 예제 - RPi LED 직렬 서버 - UART 응용 - GPS 논리 레벨 변환 요약 더 읽을거리
▣ 09장: 라즈베리 파이의 입출력 인터페이스 개선하기 도입 아날로그-디지털 변환기 - SPI 아날로그 디지털 컨버터(ADC) - ADC 애플리케이션: 아날로그 광도계 - SPI ADC 성능 테스트 - BCM2835를 위한 C 라이브러리(고급) 디지털-아날로그 변환기 - I2C 디지털-아날로그 변환기 - SPI 디지털-아날로그 변환기 PWM 출력을 RPi에 추가하기 RPi GPIO 확장하기 - MCP23017과 I2C 버스 - MCP23S17과 SPI 버스 - MCP23x17 장치를 위한 C++ 클래스 RPi에 UART 추가하기 요약
▣ 10장: 물리적 환경에 인터페이스하기 액추에이터 연결하기 - DC 모터 - 스테핑 모터 - 릴레이 아날로그 센서에 인터페이스하기 - 선형 아날로그 센서 - 비선형 아날로그 센서 - 아날로그 센서 신호 조절 - 아날로그 가속도계에 인터페이스하기 로컬 디스플레이에 인터페이스하기 - MAX7219 디스플레이 모듈 - 문자 LCD 모듈 - OLED 도트 매트릭스 디스플레이 C/C++ 라이브러리 빌드하기 - 메이크파일 - CMake 요약
▣ 11장: 아두이노를 사용한 실시간 인터페이스 아두이노 - 아두이노 직렬 슬레이브 - UART 에코 테스트 예제 - UART를 통해 명령으로 아두이노 제어하기 아두이노 I2C 슬레이브 - I2C 테스트 회로 - I2C 레지스터 에코 예제 - I2C 온도 센서 예제 - I2C 온도 센서와 경고 LED - C/C++를 사용한 아두이노 슬레이브 통신 - I2C 초음파 센서 애플리케이션 아두이노 SPI 슬레이브 RPi 명령행에서 아두이노 프로그래밍 요약
[3부] 고급 인터페이스 및 상호작용
▣ 12장: 사물 인터넷 (IoT) 사물 인터넷 개요 IoT 센서로서의 RPi 센서 웹 서버로서의 RPi - 엔진엑스(Nginx) - GNU Cgicc 애플리케이션(고급) C/C++ 웹 클라이언트 - 네트워크 통신 기초 - C/C++ 웹 클라이언트 - OpenSSL을 사용한 보안 통신 "사물(Thing)"로서의 RPi - 씽스피크(ThingSpeak) - 리눅스 cron 스케줄러 - RPi에서 이메일 보내기 - IFTTT 대규모 IoT 프레임워크 - MQ Telemetry Transport(MQTT) - IBM 블루믹스 IoT - IBM IoT MQTT Node.js 게시 예제 - IBM IoT MQTT C++ 게시 예제 - IBM Quickstart를 사용한 데이터 시각화 C 클라이언트/서버 IoT 디바이스 관리 - RPi 원격 모니터링 - RPi 워치독 타이머 - 정적 IP 주소 PoE 요약
▣ 13장: 무선 통신 및 제어 무선 통신 개요 블루투스 통신 - 블루투스 어댑터 설치 - 블루투스 안드로이드 앱 개발 Wi-Fi 통신 - Wi-Fi 어댑터 설치 - NodeMCU Wi-Fi 슬레이브 프로세서 지그비 통신 - XBee 장치 소개 - XBee 구성 - XBee AT 모드 예제 - XBee API 모드 예제 근거리 무선 통신(NFC) 요약
▣ 14장: 라즈베리 파이 GUI 개발 풍부한 UI의 RPi 아키텍처 - 범용 컴퓨터로서의 RPi - LCD 터치스크린 사용하기 - 가상 네트워크 컴퓨팅(VNC) - 팻 클라이언트 애플리케이션 GUI 애플리케이션 개발 - GTK+ 소개 - Qt 소개 Qt 기초 - Qt 개요 - Qt 개발 도구 - 첫 Qt Creator 예제 - Qt 날씨 GUI 애플리케이션 원격 UI 애플리케이션 개발 - 팻 클라이언트 Qt GUI 애플리케이션 - 멀티스레드 서버 애플리케이션 - 멀티스레드 날씨 서버 요약 더 읽을거리
▣ 15장: 이미지, 비디오, 오디오 이미지와 비디오 캡처하기 - RPi 카메라 - USB 웹캠 - Video4Linux2(V4L2) 비디오 스트리밍 이미지 프로세싱과 컴퓨터 비전 - OpenCV를 이용한 이미지 프로세싱 - OpenCV를 이용한 컴퓨터 비전 - Boost 라즈베리 파이 오디오 - 핵심적인 오디오 소프트웨어 도구 - RPi를 위한 오디오 장치 - TTS(텍스트 음성 변환) 요약 더 읽을거리
▣ 16장: 커널 프로그래밍 개요 - 커널 모듈을 작성하는 이유 - 로드 가능 커널 모듈(LKM) 기초 첫 번째 LKM 예제 - LKM Makefile - 리눅스 데스크톱 머신에서 LKM 빌드하기 - RPi에서 LKM 빌드하기 - 첫 번째 LKM 예제 테스트 임베디드 LKM 예제 - 인터럽트 서비스 루틴(ISR) - 성능 개선된 버튼 GPIO 드라이버 LKM - kobject 인터페이스 개선된 LED GPIO 드라이버 LKM - 커널 스레드 결론 요약
라즈베리 파이 기초와 응용, 원리를 익히자!
이 책은 라즈베리 파이를 실생활에 활용하려는 혁신가를 위한 안내서다. 이 책은 무작정 따라하기 식이 아니라 공학적 원리를 바탕으로 자신만의 프로젝트를 구상하고 완성하는 데 필요한 기술을 가르친다. 초보자에서 전문가에 이르기까지 각종 전자회로, 모듈, 주변 장치에 공통적으로 적용할 수 있는 기본 원리를 배울 수 있다. 기본적인 리눅스 프로그래밍 기술을 다루는 한편 부품의 선택에 도움이 되는 정보를 제공한다. 또한 다양한 부품을 조합함으로써 프로젝트의 목표를 달성할 수 있는 방법을 소개한다. 이 책의 웹사이트에서 모든 코드와 스크립트 저장소, 강의 영상 링크, 추가 자료를 확인할 수 있다.
라즈베리 파이는 확장성이 뛰어나기로 유명하다. 수천 가지 전자 공작에 사용할 수 있을 뿐 아니라, 리눅스 운영체제를 통해 기능을 더욱 확장할 수 있다. 이 책은 라즈베리 파이를 최대한 활용할 수 있도록 도울뿐더러 다양한 프로젝트에 적용할 수 있는 전자회로를 구성할 수 있게 기초적인 공학 지식을 제공한다.
[이 책에서 다루는 내용]
- 기본적인 애플리케이션을 구축하는 데 필요한 리눅스 및 프로그래밍 기술 - 전자회로를 제작하는 데 필요한 부품 선택 - 각종 모듈의 인터페이스, 제어, 통신의 이해 - 비디오, 오디오, 실시간 상호작용 등의 고급 애플리케이션 구현
총 
바보 빅터
